Автономный робот манипулятор с колесами всенаправленного движения для изучения операционных систем реального времени, с экраном, лидаром и камерой глубины, поддержкой картографирования и навигации SLAM "Яков" ПРО

Описание

Автономный робот-манипулятор "Яков" ПРО представляет собой передовое решение для изучения операционных систем реального времени. Оснащенный колесами всенаправленного движения, экраном, лидаром и камерой глубины, этот робот предлагает уникальные возможности для картографирования и навигации с использованием алгоритмов SLAM. Платформа NVIDIA Jetson Nano обеспечивает поддержку основных инструментов глубокого обучения, таких как TensorFlow и PyTorch, что позволяет реализовать распознавание изображений и обнаружение объектов. Благодаря высокопроизводительному лидару и камере глубины, "Яков" может эффективно перемещаться в сложных условиях, избегая препятствий и адаптируя маршрут в реальном времени.

Преимущества

• Поддержка различных платформ глубокого обучения для реализации сложных задач, таких как семантическая сегментация и оценка позы.
• Высокая точность картографирования благодаря алгоритмам Gmapping, Hector и Cartographer.
• Автономное планирование маршрутов и возможность обхода препятствий в режиме реального времени.
• Функция сохранения карты и автоматического возвращения к исходной точке без необходимости ручного управления.
• Поддержка 3D-картографирования с использованием технологии RTAB-видения и лидаров.
• Интерактивное взаимодействие с окружающей средой через распознавание объектов и отслеживание целей с помощью алгоритмов YOLO и KCF.
• Возможность работы в сетевом режиме с несколькими роботами для совместной навигации и планирования пути.

Для использования в каких учреждениях подходит

• Университеты и колледжи, специализирующиеся на робототехнике и информатике.
• Исследовательские лаборатории, занимающиеся разработкой автономных систем.
• Школы для проведения практических занятий по программированию и робототехнике.
• Технические курсы и мастер-классы для студентов и специалистов.

Состав набора

• Автономный мобильный робот на базе NVIDIA Jetson Nano.
• Высокопроизводительный лидар для картографирования.
• Камера глубины для 3D-картографирования.
• 6-микрофонная матрица для локализации звука и голосового взаимодействия.
• Документация по эксплуатации и обучающие материалы.

Правила ухода и эксплуатации изделия

Регулярно проверяйте соединения и элементы питания, используйте только рекомендованные зарядные устройства. При работе с программным обеспечением следуйте инструкциям в документации, чтобы избежать ошибок в настройках. Обновляйте ПО для получения новых функций и улучшений производительности.

Технические характеристики

• Процессор: NVIDIA Jetson Nano с поддержкой CUDA.
• Лидар: высокопроизводительный с поддержкой Gmapping, Hector, Karto, Cartographer.
• Камера: RGB-D с поддержкой ORB-SLAM для картографирования в реальном времени.
• Алгоритмы: RRT для планирования пути, YOLO для распознавания объектов, KCF для отслеживания целей.
• Микрофоны: 6-микрофонная матрица для локализации звука и голосового взаимодействия.
• Поддержка сетевой связи между несколькими роботами для совместной навигации.